Ambientに送信して完成。 10分動いてなかったらPower offする機能も追加。 static void transfer_task(void*) { Ambient ambient; unsigned long sent_at = millis(); WiFiMulti wifiMulti; WiFiClient client; int power_off_count = 0; int power_off_min …

前回ので歩くと脈動する感じだったので2階微分で判断すれば良さそう。 正側の閾値を超えたらでいい気がするが、試すとイマイチでどこか間違ってるかもしれない。 負側でも閾値を超えたらとして、更に信号がバウンドしている様なので250ms以内のトリガーは無…

ベクトル長のグラフ表示をしてみる。 static void display() { int bar_height = 20; int h = M5.Lcd.height(); int w = M5.Lcd.width(); int y = h - bar_height; int value = 0; value = map((int)(velocity * 10000), 0, 10000, 0, w); Serial.println(va…