2023-03-12から1日間の記事一覧
制御はPIDを使う。 普段組み込まれたPIDは作った事はあるが、プログラムした事はない。 こちらを参考にお手軽版でクラスを起こした。 controlabo.com (追記: ちょっと修正) class Pid { private: // aim float r; // input float kp; float ki; float kd; fl…
制御はPIDを使う。 普段組み込まれたPIDは作った事はあるが、プログラムした事はない。 こちらを参考にお手軽版でクラスを起こした。 controlabo.com (追記: ちょっと修正) class Pid { private: // aim float r; // input float kp; float ki; float kd; fl…