2022-12-17 M5StickCでM5UnifiedでIMU(5) IoT 前回ので歩くと脈動する感じだったので2階微分で判断すれば良さそう。 正側の閾値を超えたらでいい気がするが、試すとイマイチでどこか間違ってるかもしれない。 負側でも閾値を超えたらとして、更に信号がバウンドしている様なので250ms以内のトリガーは無視する様にする。 雪寄せ時間を記録するためのM5StickCのプログラム · GitHub