ベクトル長のグラフ表示をしてみる。
static void display() {
int bar_height = 20;
int h = M5.Lcd.height();
int w = M5.Lcd.width();
int y = h - bar_height;
int value = 0;
value = map((int)(velocity * 10000), 0, 10000, 0, w);
Serial.println(value);
value = constrain(value, 0, w);
Serial.println(value);
M5.Lcd.fillRect(0, y, w, bar_height, TFT_BLACK);
M5.Lcd.fillRect(0, y, value, bar_height, TFT_GREEN);
M5.Lcd.fillRect(0, y, 3, bar_height, TFT_WHITE);
}
傾けるだけでZ軸の影響がでる? youtu.be あっ、最初にZ軸で1引いたのが悪いみたい。
